鬼队伍
役行者
镇西八郎为朝
上野天神祭有着在日本全国也属罕见的鬼队伍游行。有役行者（伊贺流忍者鼻祖）和镇西八郎为朝（人名）的两列队伍。役行者的游行队伍是由相生町、绀屋町、三之西町联合出行的，镇西八郎为朝的游行队伍则是由徳居町出行。役行者和镇西八郎为朝都是日本历史上的人物。登场的鬼有一百几十种，身穿古装，戴着有恐怖表情的面具。但是也有沉稳表情的面具，形成有趣的对比。
役行者
镇西八郎为朝
这些鬼面具里有很多是被三重县、伊贺市所指定的文化财产，价值不菲。只是，为了避免这些鬼面具在祭典里继续受损，现在使用着的是仿制面具。真版的鬼面具在祭典期间可在保存着鬼队伍的4个町的鬼仓库或是集议所等处观赏到。
鬼面具 展厅位置图
相生町
紺屋町
三之西町
德居町
鬼队伍的历史
役行者的队伍在上野天神祭中登场的历史比楼车更古老，在1690年的记录里就留有部分被认为是这方面的记述。这个游行队伍是模仿役行者前往山岳信仰圣地・大峰山的场景。而镇西八郎为朝的队伍被认为是约在那100年后的1798年左右才成立，此游行队伍是模仿镇西八郎为朝在完成驱鬼凯旋而归的场景。
印与太鼓台
大御币（役行者队伍之印）
上野天神祭的两列鬼队伍的先头都各有自己的“印”。役行者的队伍是大御币，镇西八郎为朝的队伍是鬼王剑先。而两列鬼队伍的最尾端都有各自的太鼓台。“印”参在变装队伍里以及最尾端的太鼓演奏祭乐这种形式，跟楼车一样，都是上野天神祭的特色。
鬼王剑先（镇西八郎为朝队伍之印）
役行者队伍的太鼓台
镇西八郎为朝队伍的太鼓台