上野天神祭是位於伊賀市上野東町的上野天神宮(供奉菅原道真(人名)，亦稱菅原神社)在10月所舉辦的祭典。

上野天神祭的重頭戲是在最後一天的遊行行列裡，2座神轎之後，跟著一百多隻鬼的隊伍及9台樓車。樓車隊伍的遊行順序是每年9月9日在上野天神宮舉行抽籤(取簽)儀式來決定的。這個遊行行列以“上野天神祭的樓車活動”名義於2002年被指定為日本國重要無形民俗文化財。2016年12月登錄為聯合國教科文組織（UNESCO）無形文化遺產，列為日本全國的33件重要祭典之一。