上野天神祭是位于伊贺市上野东町的上野天神宮（也称菅原神社）在10月份所举办的祭典，上野天神宮是供奉菅原道真公的神社。

上野天神祭的重头戏是祭典的最后一天，在游行行列里的2台神轿之后，登场的一百几十只鬼队伍以及9台楼车。楼车队伍的游行顺序是每年的9月9日在上野天神宮通过抽签的方式来决定的。这一系列的行列以“上野天神祭的楼车活动”之名在2002年被指定为日本国重要无形民俗文化财。又在2016年12月登录为联合国教科文组织（UNESCO）无形文化遗产，是日本全国33件同样祭典之一。